RB-Model 35B138 Lufa 152mm L/30 XM-150

Az XM150 egy amerikai ágyúvető prototípus a hidegháború időszakából. A munkálatok főleg az 1960-as években zajlottak, és a fegyver az MBT-70 (másik elnevezése: KPz 70) alapfegyverzete lett volna. A fegyver valójában az M551 Sheridan és M60A2 csillaghajókon használt XM-81 ágyúvető messzemenő továbbfejlesztése volt. Ettől azonban eltért egy hosszabb csővel és kisebb tervezési változtatásokkal, főleg a csavarral. A bemutatott fegyver mind a klasszikus lőszerekkel (például: M409A1 HEAT vagy XM578A1 APFSDS típusú rakétákkal), mind az MGM-51 Shillelagh páncéltörő irányított rakétákkal volt képes kilőni. Ez a szokatlan megoldás az volt, hogy a legújabb szovjet harckocsik hatótávolságát körülbelül 2500-3500 méteres távolságra növelték. Végül azonban sem az MBT-70 harckocsi, sem az XM150 ágyúvető nem került tömeggyártásba.