Az 1919-es versailles-i békeszerződés korlátai miatt a német hadsereg nem tudott sok felderítési vagy kommunikációs eszközt kifejleszteni, ezért többek között ezért is helyezték a hangsúlyt az 1920-as években a jó vagy nagyon jó nehéz motorkerékpárok fejlesztésére. közúti és terepjáró teljesítmény. A nácik 1933-as hatalomra kerülése után a folyamat nem állt meg, de valójában felgyorsult. Ő vezetett az 1930-as években és a második világháború alatt olyan sikeres konstrukciók bevezetéséhez, mint a BMW R-12, BMW R75 vagy Zündapp KS 750. Érdemes hozzátenni, hogy a német hadsereg motorkerékpárjainak nagyon gyakran volt oldalkocsija, amit géppuskás katonának szántak. A német hadsereg motorkerékpárjai különösen jól beváltak a második világháború kezdeti időszakában, különösen a lengyelországi (1939), a franciaországi (1940), de az észak-afrikai (1941-1943) harcok során. Elsősorban felderítő műveletekre használták, esetenként az ellenséges hadsereg hátuljában, valamint összekötő feladatokra.
A Vörös Hadsereg az 1920-as és különösen az 1930-as években rohamos fejlődésen ment keresztül a posztok növelése, valamint a technikai fegyverekkel, elsősorban páncélozott fegyverekkel való telítettség fokozódása terén. Ennek ellenére a gyalogság volt a Vörös Hadsereg elsődleges és számbelileg legnagyobb eleme. Ennek a fegyvertípusnak az intenzív mennyiségi fejlesztése 1929/1930 fordulóján kezdődött. 1939-ben, még a Lengyelország elleni agresszió előtt, a szovjet gyalogságból 173 hadosztály (ún. puskahadosztály) alakult, amelyek többsége 43 hadtestbe tömörült. Hozzá kell tenni, hogy az 1939. szeptemberi hadjárat után ez a szám még tovább nőtt. A szovjet lövészhadosztály 1941-ben három lövészezredből (egyenként három zászlóaljból), egy páncéltörő és légelhárító tüzérosztály után egy tüzérezredből, valamint felderítő és kommunikációs zászlóaljból állt. Összesen körülbelül 14 500 embert számlált. 1945-re azonban ez a pozíció jelentős változásokon ment keresztül, ami egy hozzávetőleg 11 500-12 000 fős hadosztályhoz vezetett, amely három gyalogezredből, egy három ezredből álló tüzérdandárból, egy önjáró tüzérszázadból és számos támogató egységből, köztük a páncéltörőből állt. , légvédelmi fegyverek vagy kommunikáció. A gyalogsági egységek gépfegyverrel való telítettsége is jelentősen megnőtt - például az APsZ 41, majd az APsZ 43 géppisztolyokkal.