Świat z kartonu 028 Balista

A középkori latin Európában az ostromháború volt a hadviselés egyik legfontosabb eleme (főleg a teljes és késő középkorban), és nagyon fontos volt a várak vagy erődítmények ostromának művészete. A fentiek ismeretében nem meglepő, hogy a középkori Európában sokféle ostromgép jelent meg. Természetesen az egyik legelterjedtebb a ütős kos volt, aminek egy ostromlott erőd falait kellett volna szétzúznia, vagy - sokkal gyakrabban - betörnie a kaput. Különféle katapultokat is használtak, köztük olyan gépeket, mint: mangonel, onager vagy trebuchet. Ez utóbbi a 12. században jelent meg a Földközi-tengeren, és viszonylag gyorsan eljutott más európai országokba is. Ellensúlyt használt a dobólövedék súlyának egyensúlyozására. ellensúly trebuchet) . A középkor egyik leghatékonyabb ostromgépének is tekintették. A dobófegyverekről írva érdemes megemlíteni a teljes középkorban megjelent nagy számszeríjakat. Természetesen az ostromtornyokat is széles körben alkalmazták.