A krími háború 1856-os befejezése után a brit hadsereg számos kisebb-nagyobb gyarmati katonai konfliktusban vett részt, köztük a szipaja felkelés leverésében (1857-1858), a szudáni konfliktusban, amely az omdurmani csatával végződött (1898). ) vagy az első és a második búr háború (1880-1881 és 1899-1902). Mindezek a konfliktusok jelentős hatással voltak a brit hadseregre, és jelentős változásokat kényszerítettek ki a brit gyalogságban. Még a krími háború (1853-1856) kitörése előtt a brit gyalogság elkezdte kapni a Minie rendszerben golyós Lee Enfield puskapuskákat, ami óriási előnyt jelentett az orosz gyalogsággal szemben ebben a konfliktusban. A Sipay-felkelés 1858-as leverése után az egykori Kelet-indiai Társasági Hadsereg több zászlóalját beépítették a brit hadseregbe. A brit gyalogság akkor (1861) három gyalogezredből és 110 sor- és könnyűgyalogezredből állt. Érdemes hozzátenni, hogy a Gwardia ezredeknek három-három zászlóalja volt, a soros és könnyű gyalogezredeknek általában csak egy zászlóalja volt - közülük csak körülbelül 25-nek volt két zászlóalja. Érdemes hozzátenni, hogy a brit gyalogságban már az 1860-as évek elején próbálkoztak mélyreható reformokkal, de ezek nem valósultak meg. Jelentős reformokat csak a Whig-kormány vezetett be, az 1970-es évek elején a hadügyminiszter. hadügyminiszter) Edward Cardwell. Reformjai megváltoztatták a toborzás és a szolgálat feltételeit is a rendes szolgálati idő 21 évről 12 évre csökkentése a képzett tartalékok növelése érdekében. 1871-től a gyalogosok alapvető fegyverzete a Martini-Henry puskás mesterlövész puska lett. Tűzsebessége percenként 12 lövés volt, a lövés maximális hatótávja pedig körülbelül 1700 méter volt. Az ezt követő reformok az 1880-as évek elején kezdődtek, amikor a reguláris gyalogezredeket egyesítették, 69 sorgyalogezredbe csoportosítva őket, egyenként két zászlóalj erejéig. Ők voltak az ún Childer reform. A második búr háború befejezése után hatalmas változások mentek végbe a brit gyalogságban, ami rávilágított annak számos hiányosságára. Először is úgy döntöttek, hogy az "örök" vörös egyenruhákat khaki színűre cserélik. Változások történtek a fegyverzetben, a felszerelésben és a kiképzésben is.
A "sepoy" kifejezést eredetileg egy muskétával vagy arquebusszal felfegyverzett katonára használták a Mogul Birodalom hadseregében. Másrészt, idővel ezt a kifejezést használták egy indiai rangú katonára, aki például a briteket vagy a franciákat szolgálta. Az első brit intézmény, amely sepoyt toborzott, a British East India Company volt, és az első ilyen tevékenységeket a 18. századra igazolják. A toborzást kezdetben Bombay és Madras térségében végezték, de később kiterjesztették a mai Bihar és Uttar Pradesz területekre is. A Sepoy egységeket rendszeresen fizették, fegyverekkel, ruházattal és lőszerrel látták el. Jó szintű fegyelem és sokszor nagy küzdeni akarás is jellemezte őket. Az 1857-es Sipay-lázadás után a Sepoy egységeket beépítették a brit indiai hadseregbe, és közvetlenül a koronának voltak alárendelve. Az indiai katonák szinte ugyanazt az egyenruhát és felszerelést viselték, mint a reguláris brit hadsereg katonái, kivéve a fejfedőket, amelyeket a turbánok játszottak.