A 41 Centurion a második világháború és a hidegháború egy brit nagysebességű harckocsija volt, amelyet időnként elsődlegesnek minősítettek. A jármű első prototípusai 1944-ben készültek, a sorozatgyártás 1945-1962 között folytatódott, és 4423 példányban készült el. A centuriót egy motor hajtotta Rolls-Royce Meteor V12 600 LE-vel . A jármű alapváltozata egyetlen 77 mm-es HV ágyúval, 1 db 20 mm-es Polsten ágyúval és 1 db 7,92 mm-es Besa géppuskával van felszerelve.
A Centurion az 1942-1943-as észak-afrikai páncélos összecsapások tapasztalatai eredményeként jött létre. 1944-ben elkészültek az első makettek az autóról és prototípusairól, 1945-ben pedig számos példányt szállítottak a Németországban harcoló brit csapatoknak, de nem sikerült részt venniük a harcokban. A Centurion tervezésénél a nagy mobilitásra, a lehető legjobb páncélzatra és egy olyan ágyú használatára helyezték a hangsúlyt, amely a legnehezebb német, majd szovjet járművekkel is megküzdhet. Az üzemeltetés során az is kiderült, hogy a Centuriont alacsony meghibásodási arány és nagy modernizációs érzékenység jellemzi. Mindez sok elemző szerint a hidegháborús időszak egyik legjobb tankjává tette. A sorozatgyártás során számos modernizációt hajtottak végre ezen a sikeres autón. Az egyik a Centurion Mk. 3, amely egy 20 fontos (86 mm-es kaliberű) fegyvert kapott, vagy az egyik legsikeresebb változatot - a Centurion Mk-t. 5 105 mm-es fegyverrel felfegyverkezve. A Centurion harckocsi számos fegyveres konfliktusban is részt vett - sikerrel -, többek között a koreai háborúban (1950-1953), ahol felülmúlta az amerikai és a szovjet terveket, az 1965-ös indiai-pakisztáni háborúban, a hatnapos háborúban (1967). ), a Jom-Kipur háború (1973) vagy az 1982-es libanoni háború. Széles körben exportálták többek között Ausztriába, Ausztráliába, Indiába, Izraelbe, Kuvaitba, Dél-Afrikába és Svédországba is.