A második világháború kitörése előtti német gyalogság szervezetének és taktikájának alakítására döntő befolyást gyakoroltak egyrészt az előző világháború tapasztalatai, de az 1920-as, 1930-as években született elméleti munkák is, amelyek gyakran hangsúlyozta, hogy a német gyalogságot támadó háború eszközeként kell felfogni. Ez a német gyaloghadosztály felszerelését és szervezetét egyaránt érintette, amely az 1939. szeptemberi hadjárat során 3 gyalogezredből állt, amelyek mindegyike 3 gyalogzászlóaljra, egy tüzérszázadra és egy páncéltörő századra oszlott. Ezenkívül számos támogató egység működött, köztük: egy tüzérezred 4 tüzérszázaddal (köztük egy nehéz), egy páncéltörő zászlóalj, egy szapper zászlóalj és egy kommunikációs zászlóalj. Összesen az ún. gyaloghadosztály. Az első mozgósítási hullámban megközelítőleg 17 700 fő volt, jelentős tüzérségi komponenssel, de géppuskákkal is bőven volt felszerelve. Korszerű és hatékony - akkoriban - kommunikációs és irányítási eszközeivel is rendelkezett. A háború során a gyalogsági hadosztályok átalakultak - 1943-ban néhányuk páncélgránátos hadosztályokká alakult. 1943-tól azonban a "hagyományos" gyalogság standard hadosztálya kb. 12 500 főből állt (és nem kb. 17 700 főből, mint 1939-ben), és tüzérségi komponensét - különösen nehéztüzérségét - is csökkentették benne, míg az anti- A harckocsi elleni védekezés jelentősen javult. Feltételezik, hogy a teljes második világháború alatt körülbelül 350 gyalogos hadosztály szolgált a Wehrmachtban.
A Vörös Hadsereg frontegységeiben az 1941-1945-ös német-szovjet háború idején Razwiedczikami (oroszul, latin betűkkel írva) felderítő egységek működtek. Voyennaya Razvyedka). Ezeket az egységeket elsősorban a zászlóalj ereje szerinti gyalogsági egységekhez osztották be hadosztályonként, századonként és dandáronként és szakaszonként. A Razwiedczik alakulatok szervezeti felépítése nem tért el lényegesen a reguláris gyalogságétól. A harctéren betöltött szerepük azonban gyökeresen más volt. Ezeket az alakulatokat az alájuk tartozó alakulat parancsnokának sajátos "szemeként és füleként” kezelték. Érdemes hozzátenni, hogy katonáik sokkal jobban képzettek voltak, mint a reguláris gyalogsági egységek, feladataik az ellenség hátuljáról információgyűjtés, vagy mozgásának, meneteléseinek megfigyelése volt. Érdemes hozzátenni, hogy 1943 után a Razwiedczikik álcázófoltokkal borított egyenruhát használtak, felszerelésükben a könnyű géppuskák domináltak, így a PPsZ géppisztoly és a 7,62 mm-es Diegtarev könnyűgéppuska. Gyakran azonban elfogott felszereléssel is harcoltak.
Az 1919-es versailles-i békeszerződés korlátai miatt a német hadsereg nem tudott sok felderítési vagy kommunikációs eszközt kifejleszteni, ezért többek között ezért is helyezték a hangsúlyt az 1920-as években a jó vagy nagyon jó nehéz motorkerékpárok fejlesztésére. közúti és terepjáró teljesítmény. A nácik 1933-as hatalomra kerülése után a folyamat nem állt meg, de valójában felgyorsult. Ő vezetett az 1930-as években és a második világháború alatt olyan sikeres konstrukciók bevezetéséhez, mint a BMW R-12, BMW R75 vagy Zündapp KS 750. Érdemes hozzátenni, hogy a német hadsereg motorkerékpárjainak nagyon gyakran volt oldalkocsija, amit géppuskás katonának szántak. A német hadsereg motorkerékpárjai különösen jól beváltak a második világháború kezdeti időszakában, különösen a lengyelországi (1939), a franciaországi (1940), de az észak-afrikai (1941-1943) harcok során. Elsősorban felderítő műveletekre használták, esetenként az ellenséges hadsereg hátuljában, valamint összekötő feladatokra.