A második világháború kitörése előtti német gyalogság szervezetének és taktikájának alakítására döntő befolyást gyakoroltak egyrészt az előző világháború tapasztalatai, de az 1920-as, 1930-as években született elméleti munkák is, amelyek gyakran hangsúlyozta, hogy a német gyalogságot támadó háború eszközeként kell felfogni. Ez a német gyaloghadosztály felszerelését és szervezetét egyaránt érintette, amely az 1939. szeptemberi hadjárat során 3 gyalogezredből állt, amelyek mindegyike 3 gyalogzászlóaljra, egy tüzérszázadra és egy páncéltörő századra oszlott. Ezenkívül számos támogató egység működött, köztük: egy tüzérezred 4 tüzérszázaddal (köztük egy nehéz), egy páncéltörő zászlóalj, egy szapper zászlóalj és egy kommunikációs zászlóalj. Összesen az ún. gyaloghadosztály. Az első mozgósítási hullámban megközelítőleg 17 700 fő volt, jelentős tüzérségi komponenssel, de géppuskákkal is bőven volt felszerelve. Korszerű és hatékony - akkoriban - kommunikációs és irányítási eszközeivel is rendelkezett. A háború során a gyalogsági hadosztályok átalakultak - 1943-ban néhányuk páncélgránátos hadosztályokká alakult. 1943-tól azonban a "hagyományos" gyalogság standard hadosztálya kb. 12 500 főből állt (és nem kb. 17 700 főből, mint 1939-ben), és tüzérségi komponensét - különösen nehéztüzérségét - is csökkentették benne, míg az anti- A harckocsi elleni védekezés jelentősen javult. Feltételezik, hogy a teljes második világháború alatt körülbelül 350 gyalogos hadosztály szolgált a Wehrmachtban.
A korsuni csata (más néven cserkasszi csata, korsun-cserkasszi csata vagy a cserkaszi-korsuni üst csata) 1944. január 17. és február 16. között zajlott. A német oldalon kezdetben mintegy 60 000 ember és 60 tank vett részt a csatában, a szovjet oldalon pedig mintegy 330 000. katona és körülbelül 500 harckocsi. A csata során mindkét fél ereje jelentősen megnőtt. A korsuńi csatát a mai Ukrajnában vívták. A csata előtt a keletről támadó 1. és 2. Ukrán Front csapatainak sikerült bekeríteni a német csapatok egy részét a Dnyeper folyó vidékén. Nem sokkal a bekerítés után a német hadsereg elkezdett kitörni a kazánból, és külső támogatást is kapott. Végül a német csapatoknak sikerült kiszabadulniuk a kazánból, de a hadművelet során jelentős veszteségeket szenvedtek, mintegy 73 000 halottra és sebesültre becsülik, ami több, mint a csata kezdetén számolt német hadsereg! A szovjet veszteségek szintén súlyosak voltak, és körülbelül 80 000 halottra és sebesültre becsülik.