A második világháború kitörése előtti német gyalogság szervezetének és taktikájának alakítására döntő befolyást gyakoroltak egyrészt az előző világháború tapasztalatai, de az 1920-as, 1930-as években született elméleti munkák is, amelyek gyakran hangsúlyozta, hogy a német gyalogságot támadó háború eszközeként kell felfogni. Ez a német gyaloghadosztály felszerelését és szervezetét egyaránt érintette, amely az 1939. szeptemberi hadjárat során 3 gyalogezredből állt, amelyek mindegyike 3 gyalogzászlóaljra, egy tüzérszázadra és egy páncéltörő századra oszlott. Ezenkívül számos támogató egység működött, köztük: egy tüzérezred 4 tüzérszázaddal (köztük egy nehéz), egy páncéltörő zászlóalj, egy szapper zászlóalj és egy kommunikációs zászlóalj. Összesen az ún. gyaloghadosztály. Az első mozgósítási hullámban megközelítőleg 17 700 fő volt, jelentős tüzérségi komponenssel, de géppuskákkal is bőven volt felszerelve. Korszerű és hatékony - akkoriban - kommunikációs és irányítási eszközeivel is rendelkezett. A háború során a gyalogsági hadosztályok átalakultak - 1943-ban néhányuk páncélgránátos hadosztályokká alakult. 1943-tól azonban a "hagyományos" gyalogság standard hadosztálya kb. 12 500 főből állt (és nem kb. 17 700 főből, mint 1939-ben), és tüzérségi komponensét - különösen nehéztüzérségét - is csökkentették benne, míg az anti- A harckocsi elleni védekezés jelentősen javult. Feltételezik, hogy a teljes második világháború alatt körülbelül 350 gyalogos hadosztály szolgált a Wehrmachtban.
352. gyalogos hadosztály (ném. 352. Infanterie-Division ) 1943 novemberében alakult a megszállt Franciaországban. 1944 szeptemberében a 352. népgránátos-hadosztályrá alakult át (németül 352. Volksgrenadier- Osztály). Az egységet a Wehrmachtnak a keleti fronton 1943-ban vívott harcai során elszenvedett veszteségek kompenzálására hozták létre. Feltételezték, hogy az egység 1944 májusában lesz teljesen működőképes. Eredetileg azt feltételezték, hogy a hadosztályt áthelyezik a keleti frontra, de a szövetségesek franciaországi inváziójának fokozódó veszélye miatt úgy döntöttek, hogy az alakulat a megalakulása szerinti országban marad, és a szövetségesekkel harcol a keleti frontra építve. az atlanti fal. Emiatt A 352. gyaloghadosztály viszonylag gyengén volt tüzérséggel vagy géppuskával felszerelt. Az egység 1944. június 6-án szembeszállt a szövetséges invázióval, de a következő órákban óriási veszteségeket szenvedett. A hadosztály maradványai 1944 június-júliusában részt vettek a normandiai harcokban, további súlyos veszteségeket szenvedve. A 352. gyaloghadosztály maradványait 1944 szeptemberében alakították át a 352. népgránátos hadosztálygá, amely 1944-1945 között részt vett az ardenneki offenzívában. E harcok során ismét súlyos veszteségeket szenvedett, és a hadosztály maradványai 1945 áprilisában kapituláltak a szövetséges erők előtt.