A második világháború kitörése előtti német gyalogság szervezetének és taktikájának alakítására döntő befolyást gyakoroltak egyrészt az előző világháború tapasztalatai, de az 1920-as, 1930-as években született elméleti munkák is, amelyek gyakran hangsúlyozta, hogy a német gyalogságot támadó háború eszközeként kell felfogni. Ez a német gyaloghadosztály felszerelését és szervezetét egyaránt érintette, amely az 1939. szeptemberi hadjárat során 3 gyalogezredből állt, amelyek mindegyike 3 gyalogzászlóaljra, egy tüzérszázadra és egy páncéltörő századra oszlott. Ezenkívül számos támogató egység működött, köztük: egy tüzérezred 4 tüzérszázaddal (köztük egy nehéz), egy páncéltörő zászlóalj, egy szapper zászlóalj és egy kommunikációs zászlóalj. Összesen az ún. gyaloghadosztály. Az első mozgósítási hullámban megközelítőleg 17 700 fő volt, jelentős tüzérségi komponenssel, de géppuskákkal is bőven volt felszerelve. Korszerű és hatékony - akkoriban - kommunikációs és irányítási eszközeivel is rendelkezett. A háború során a gyalogsági hadosztályok átalakultak - 1943-ban néhányuk páncélgránátos hadosztályokká alakult. 1943-tól azonban a "hagyományos" gyalogság standard hadosztálya kb. 12 500 főből állt (és nem kb. 17 700 főből, mint 1939-ben), és tüzérségi komponensét - különösen nehéztüzérségét - is csökkentették benne, míg az anti- A harckocsi elleni védekezés jelentősen javult. Feltételezik, hogy a teljes második világháború alatt körülbelül 350 gyalogos hadosztály szolgált a Wehrmachtban.
Az Olasz Királyság 1940-ben lépett be a második világháborúba, fegyveres konfliktussal Franciaországgal és Nagy-Britanniával. Az olasz szárazföldi fegyveres erők fő típusa a gyalogság volt, amely a háború kezdetén 59 hadosztályt számlált. Hozzá kell tenni, hogy az olasz gyaloghadosztályok 1938-ban mélyreható átszervezésen mentek keresztül. Egy ilyen átszervezés után egyetlen részleget hívtak az olaszból. divisione binaria". Ez az átszervezés azon alapult, hogy három helyett két gyalogezredből álló hadosztályt vezettek be, amelyet például a német hadseregben használtak. Sőt, az olasz gyaloghadosztálynak (1938 után) is voltak támogató tüzérezredei, egy aknavető-zászlóalj, egy mérnökzászlóalj és egy páncéltörő lövegszázad. Természetesen voltak törzs- és kommunikációs egységek stb. Egy olasz gyalogezred általában 3 vagy 5 zászlóaljból állt. A támogató fegyverek az olasz ezredben a következők voltak: 24 nehézgéppuska, 108 könnyű géppuska, 6 db 81 mm-es aknavető, 54 db 45 mm-es könnyű aknavető és 4 db 65 mm-es könnyű gyalogsági löveg (Cannone da 65/17). A tüzérezredet 36 darab 100 és 75 mm-es löveggel szerelték fel. Leggyakrabban lóvontatásuk volt. Érdemes hozzátenni, hogy a Líbiában állomásozó hadosztályok felépítése némileg eltérő volt, hiszen három gyalogezredük volt (mindegyik tüzérszázaddal) és egy tüzérezred, amely azonban mindössze 77 mm-es ágyúból állt. Egy ilyen részleg körülbelül 7400 főből állt. Az észak-afrikai harcok során törekedtek az olasz gyaloghadosztályok motorizálásának fokozására, de csak korlátozott hatással.