A második világháború kitörése előtti német gyalogság szervezetének és taktikájának alakítására döntő befolyást gyakoroltak egyrészt az előző világháború tapasztalatai, de az 1920-as, 1930-as években született elméleti munkák is, amelyek gyakran hangsúlyozta, hogy a német gyalogságot támadó háború eszközeként kell felfogni. Ez a német gyaloghadosztály felszerelését és szervezetét egyaránt érintette, amely az 1939. szeptemberi hadjárat során 3 gyalogezredből állt, amelyek mindegyike 3 gyalogzászlóaljra, egy tüzérszázadra és egy páncéltörő századra oszlott. Ezenkívül számos támogató egység működött, köztük: egy tüzérezred 4 tüzérszázaddal (köztük egy nehéz), egy páncéltörő zászlóalj, egy szapper zászlóalj és egy kommunikációs zászlóalj. Összesen az ún. gyaloghadosztály. Az első mozgósítási hullámban megközelítőleg 17 700 fő volt, jelentős tüzérségi komponenssel, de géppuskákkal is bőven volt felszerelve. Korszerű és hatékony - akkoriban - kommunikációs és irányítási eszközeivel is rendelkezett. A háború során a gyalogsági hadosztályok átalakultak - 1943-ban néhányuk páncélgránátos hadosztályokká alakult. 1943-tól azonban a "hagyományos" gyalogság standard hadosztálya kb. 12 500 főből állt (és nem kb. 17 700 főből, mint 1939-ben), és tüzérségi komponensét - különösen nehéztüzérségét - is csökkentették benne, míg az anti- A harckocsi elleni védekezés jelentősen javult. Feltételezik, hogy a teljes második világháború alatt körülbelül 350 gyalogos hadosztály szolgált a Wehrmachtban.
A Vörös Hadsereg az 1920-as és különösen az 1930-as években rohamos fejlődésen ment keresztül a posztok növelése, valamint a technikai fegyverekkel, elsősorban páncélozott fegyverekkel való telítettség fokozódása terén. Ennek ellenére a gyalogság volt a Vörös Hadsereg elsődleges és számbelileg legnagyobb eleme. Ennek a fegyvertípusnak az intenzív mennyiségi fejlesztése 1929/1930 fordulóján kezdődött. 1939-ben, még a Lengyelország elleni agresszió előtt, a szovjet gyalogságból 173 hadosztály (ún. puskahadosztály) alakult, amelyek többsége 43 hadtestbe tömörült. Hozzá kell tenni, hogy az 1939. szeptemberi hadjárat után ez a szám még tovább nőtt. A szovjet lövészhadosztály 1941-ben három lövészezredből (egyenként három zászlóaljból), egy páncéltörő és légelhárító tüzérosztály után egy tüzérezredből, valamint felderítő és kommunikációs zászlóaljból állt. Összesen körülbelül 14 500 embert számlált. 1945-re azonban ez a pozíció jelentős változásokon ment keresztül, ami egy hozzávetőleg 11 500-12 000 fős hadosztályhoz vezetett, amely három gyalogezredből, egy három ezredből álló tüzérdandárból, egy önjáró tüzérszázadból és számos támogató egységből, köztük a páncéltörőből állt. , légvédelmi fegyverek vagy kommunikáció. A gyalogsági egységek gépfegyverrel való telítettsége is jelentősen megnőtt - például az APsZ 41, majd az APsZ 43 géppisztolyokkal.