A német önjáró tüzérség fejlődésének kezdetének az 1930-as évek közepét tekinthetjük, amikor a rohamlöveg (németül: Sturmgeschütz – röviden) létrehozásának koncepciója. StuG ) célja a német gyalogság támadó tevékenységének támogatása. Ennek az ötletnek a szerzőjének gyakran Erich von Manstein későbbi marsallt tartják. Az ilyen járművek első prototípusai 1937-ben készültek, és amikor tömeggyártásba kerültek, megkapták a jelölést. StuG III. Először a francia hadjárat során használták őket 1940-ben. A hadjárat során a Bison lövegeket (néha Sturmpanzer I-ként is emlegetjük), azaz a Panzer I alvázra szerelt 150 mm-es sIG lövegeket is alkalmazták, a második világháború további részében a német hadsereg több, ill. tökéletesebb önjáró fegyverek nagy méretben. A páncélozott és gépesített egységeket olyan járművekkel szerelték fel, mint a Wespe vagy a nagyon sikeres Hummel, ami lehetővé tette a tüzérség mobilitásának jelentős javulását ezekben az egységekben. A StuG III kocsikat is kifejlesztették, és a StuG IV kocsit bevezették a gyártásba. A háború végén kis számú Sturmtiger jármű jelent meg 380 mm-es rakétamozsárral.
Az első félkatonai egység, amelynek nevében szerepel az SS (németül Schutz Staffel) rövidítés, a Harmadik Birodalom diktátorának, Leibstandarte Adolf Hitlernek a személyes védelme volt, amelyet hivatalosan 1933-ban hoztak létre. 1934-től az SS független alakulat volt Heinrich Himmler vezetésével. Idővel további SS-egységek alakultak, köztük az SS-Totenkopfverbände és az SS-Verfügungstruppe. Érdemes hozzátenni, hogy ez utóbbit a hagyományos Wehrmacht gyalogos egységekhez hasonlóan képezték ki. Viszonylag kis léptékben az SS-egységeket a lengyelországi harcok során 1939-ben és a francia hadjáratban 1940-ben használták a harcban. A kezdetektől fogva a fronton harcolni szándékozott első egységeket 1940 közepén hozták létre, így a Waffen SS nevet kapták. Kezdetben önkéntes alapon vették fel őket, nem németek körében is, de idővel elkezdődött a kötelező toborzás. A Waffen-SS-en belül számos különböző harci értékű hadosztály alakult. Mindazonáltal néhány közülük (pl. az 1. SS LAH páncéloshadosztály, a 2. SS Das Reich páncéloshadosztály vagy a 12. SS Hitlerjugend páncéloshadosztály) elit egységnek tekinthető, nagyon magas harcértékkel, és gyakran az elérhető legjobb felszereléssel vannak felszerelve. Nemcsak a keleti fronton (1941-1945) mutatták be jelentős előnyeiket, különösen az 1943-as harkovi csatákban, hanem az 1944-es franciaországi csatákban is. Egy másik dolog, hogy ezen egységek parancsnoki állományának minősége sok esetben vitatható volt, és sok Waffen-SS katona követett el háborús bűnöket a II.