A második világháború idején (1939-1945) a német hadseregnek és a Waffen-SS-nek, annak ellenére, hogy a közvélemény teljesen motorizált, több lovas egység állt a rendelkezésére. Kronológiailag az első lovashadosztály az 1. lovashadosztály volt, amely 1941-1942 között a keleti fronton harcolt Guderian tábornok páncélos erőinek részeként, majd 1942-ben átalakult a 24. páncéloshadosztálygá. 1943 első felében azonban a német hadsereg három önálló lovasezreddel rendelkezett, amelyek azonban nagyrészt motorizált felszerelésre épültek. 1944-ben ezek az ezredek a magyar lovashadosztállyal közösen létrehoztak egy Fehéroroszországban szolgáló lovashadtestet. Azt is érdemes hozzátenni, hogy viszonylag sok lovassági egységet hoztak létre a Waffen-SS részeként. Itt megemlíthető például az SS-lovasdandár, amely később 8. SS-lovashadosztálygá alakult. A német lovasságban kozák egységeket is alakítottak - például az 1. kozák lovashadosztályt.
Az 1. lovashadosztály röviddel a szeptemberi hadjárat után (1939. október végén) megalakult az 1. lovasdandár bázisán. Ez utóbbi pedig 1938-ban alakult azon német lovasezredek alapján, amelyeket még nem alakítottak át motoros vagy gépesített egységgé. A brigád megalakulásának helye Wystruć falu volt Kelet-Poroszországban. Az 1. lovasdandár aktívan részt vett az 1939. szeptemberi hadjáratban, az "Észak” hadseregcsoport részeként harcolva. Az egység nagyon közvetetten részt vett a mławai csatában, majd elérte Maków Mazowieckit, majd nem sokkal később a Narew felett. Szeptember 9-én a dandár egységeinek sikerült elfoglalniuk egy hídfőt a Bug folyón. Szeptember 16-ig Radzymin térségében harcolt, és ezekkel az akciókkal vetett véget a szeptemberi hadjáratban való részvételének. Október 25-én az 1. lovasdandárt 1. lovashadosztálygá alakították át. 1940-ben részt vett a nyugati front harcaiban, harcolt Belgiumban és Franciaországban. A hadosztály 1941 nyaráig Franciaországban állomásozott, megszállási feladatokat látva el, amikor is keletre helyezték át. A hadosztály kezdettől fogva részt vett a Barbarossa hadműveletben, a XXIV. hadtest részeként harcolva, főleg a Pripyat folyó környékén harcolva. 1941 novemberében Franciaországba szállították, és a 24. páncéloshadosztálygá alakították át.