A második világháború kitörése előtti német gyalogság szervezetének és taktikájának alakítására döntő befolyást gyakoroltak egyrészt az előző világháború tapasztalatai, de az 1920-as, 1930-as években született elméleti munkák is, amelyek gyakran hangsúlyozta, hogy a német gyalogságot támadó háború eszközeként kell felfogni. Ez a német gyaloghadosztály felszerelését és szervezetét egyaránt érintette, amely az 1939. szeptemberi hadjárat során 3 gyalogezredből állt, amelyek mindegyike 3 gyalogzászlóaljra, egy tüzérszázadra és egy páncéltörő századra oszlott. Ezenkívül számos támogató egység működött, köztük: egy tüzérezred 4 tüzérszázaddal (köztük egy nehéz), egy páncéltörő zászlóalj, egy szapper zászlóalj és egy kommunikációs zászlóalj. Összesen az ún. gyaloghadosztály. Az első mozgósítási hullámban megközelítőleg 17 700 fő volt, jelentős tüzérségi komponenssel, de géppuskákkal is bőven volt felszerelve. Korszerű és hatékony - akkoriban - kommunikációs és irányítási eszközeivel is rendelkezett. A háború során a gyalogsági hadosztályok átalakultak - 1943-ban néhányuk páncélgránátos hadosztályokká alakult. 1943-tól azonban a "hagyományos" gyalogság standard hadosztálya kb. 12 500 főből állt (és nem kb. 17 700 főből, mint 1939-ben), és tüzérségi komponensét - különösen nehéztüzérségét - is csökkentették benne, míg az anti- A harckocsi elleni védekezés jelentősen javult. Feltételezik, hogy a teljes második világháború alatt körülbelül 350 gyalogos hadosztály szolgált a Wehrmachtban.
Leichter Granatwerfer 36 (5 cm)[w skrócie: l.Gr.W.36] egy német könnyű 50 mm-es gránátvető a második világháborúból. Ennek a fegyvernek az első prototípusai 1934-ben készültek, sorozatgyártása 1936-1943 között zajlott. Ezekből a fegyverekből körülbelül 32 000 darab készült a folyamat során. A rakéta kezdeti sebessége legfeljebb 75 m / s volt, és a tűz sebessége jól képzett legénységgel - akár 25 lövés percenként. A fegyver minimális hatótávolsága 75 méter, a maximális 575 méter volt.
A Leichter Granatwerfer 36 (5 cm) elsődleges könnyű gyalogsági támogató fegyverként fejlesztették ki rövid és nagyon rövid távolságokra szakaszszinten. A fegyvert a Rheinmetall-Borsig AG konszern tervezte és gyártotta. A gránátvető kezdetben meglehetősen bonyolult célzórendszerrel rendelkezett - ehhez a fegyverosztályhoz -, de később elhagyták. A második világháború elején, különösen az 1940-es franciaországi hadjárat idején a fegyver jól teljesített, később azonban, különösen a keleti fronton folyó harcok során, kifogásolták rövid hatótávolsága és alacsony tűzereje miatt. Ezen okok miatt gyártását már 1941-ben korlátozták, és e fegyverek nagy részét már 1942-ben kivonták a frontról.