A HMS Endeavour egy brit uszály volt, amelyet szénnek építettek a 19. századból. A hajót 1764-ben bocsátották vízre. A hajót a fisburni hajógyárban építették, Whitby városában, Nagy-Britanniában. A hajó 29,7 m hosszú és 8,9 m széles volt. A vízkiszorítása körülbelül 370 tonna volt. 6 darab 4 font löveggel és 8 korlátágyúval volt felfegyverezve.
A HMS Endeavour "Earl of Pembroke" néven lépett szolgálatba, de négy évvel később belépett a Királyi Haditengerészetbe, és a nevét is megváltoztatta. Az egység megszerzésének oka a Királyi Társaság részvételével szervezett kutatóexpedíció volt, amelynek célja a Vénusz áthaladásának megfigyelése a Nap hátterében, valamint az Indonéziától délre fekvő vizek vizsgálata volt. A James Cook parancsnoksága alatt álló egység 1768-ban hagyta el Nagy-Britanniát, és 1771-ben tért vissza oda. A három éves utazás teljes megerősítést hozott Új-Zéland és Ausztrália létezésére, valamint James Cook és legénysége által e területek kezdeti feltárására. Nem sokkal azután, hogy visszatért hazájába, a hajót katonai szállítóeszközzé alakították, és 1775-ig szolgált ebben a funkcióban, amikor is eladták. Az amerikai függetlenségi háború kitörése azonban oda vezetett, hogy visszatért a Királyi Haditengerészethez, ahol börtönhajóként szolgált a Rhode Island-i Newportban. A már említett háború során az egységet elsüllyesztették, hogy 1778 augusztusában elzárják a kikötő bejáratát.