A második világháború kitörése előtti német gyalogság szervezetének és taktikájának alakítására döntő befolyást gyakoroltak egyrészt az előző világháború tapasztalatai, de az 1920-as, 1930-as években született elméleti munkák is, amelyek gyakran hangsúlyozta, hogy a német gyalogságot támadó háború eszközeként kell felfogni. Ez a német gyaloghadosztály felszerelését és szervezetét egyaránt érintette, amely az 1939. szeptemberi hadjárat során 3 gyalogezredből állt, amelyek mindegyike 3 gyalogzászlóaljra, egy tüzérszázadra és egy páncéltörő századra oszlott. Ezenkívül számos támogató egység működött, köztük: egy tüzérezred 4 tüzérszázaddal (köztük egy nehéz), egy páncéltörő zászlóalj, egy szapper zászlóalj és egy kommunikációs zászlóalj. Összesen az ún. gyaloghadosztály. Az első mozgósítási hullámban megközelítőleg 17 700 fő volt, jelentős tüzérségi komponenssel, de géppuskákkal is bőven volt felszerelve. Korszerű és hatékony - akkoriban - kommunikációs és irányítási eszközeivel is rendelkezett. A háború során a gyalogsági hadosztályok átalakultak - 1943-ban néhányuk páncélgránátos hadosztályokká alakult. 1943-tól azonban a "hagyományos" gyalogság standard hadosztálya kb. 12 500 főből állt (és nem kb. 17 700 főből, mint 1939-ben), és tüzérségi komponensét - különösen nehéztüzérségét - is csökkentették benne, míg az anti- A harckocsi elleni védekezés jelentősen javult. Feltételezik, hogy a teljes második világháború alatt körülbelül 350 gyalogos hadosztály szolgált a Wehrmachtban.
Az Olasz Királyság 1940-ben lépett be a második világháborúba, fegyveres konfliktussal Franciaországgal és Nagy-Britanniával. Nyilvánvalóan az olasz fegyveres erők egyik legfontosabb eleme a szárazföldi hadsereg volt, és ebben jelentős szerepet játszottak a Bersalier (olaszul: Bersaglieri) alakulatok, amelyek gyökerei az 1830-as évekig nyúlnak vissza. Létrehozásuk pillanatától kezdve a Bersaliereket könnyű gyalogság alakulatként kezelték, nagy mobilitású, nehéz terepviszonyok között is harcolni képes. Amikor Olaszország csatlakozott a második világháborúhoz, 12 bersalier ezred volt, amelyek mindegyike 3 zászlóaljból állt. A második világháború alatt egy másik ezred alakult. Ezek kétségtelenül sokkal nagyobb harcértékű egységek voltak, mint az átlagos olasz gyalogezredek. A legjobb fizikai kondíciójú férfiakat vették fel, akik már a hadseregben is intenzív és kimerítő kiképzésen estek át, melyben nagy hangsúlyt fektettek a lőkészségre és a nehéz terepen való küzdelemre. 1939-től néhány bersalier ezred motorizált gyalogságként csatlakozott a páncéloshadosztályokhoz. Példa erre az 5. Bersalier-ezred, amelyet a "Centauro” 131. páncéloshadosztályhoz rendeltek. A Bersalier csapatok Dél-Franciaországban (1940), Görögországban és a Balkánon (1940-1941), valamint Észak-Afrikában (1940-1943) harcoltak. Több ezred is a keleti frontra vonult.