Kora Models W7210 Japanese Type A midged sub.

Az A típus (más néven: Ko-hyoteki ko-gata típus) a második világháborúból származó japán miniatűr tengeralattjáró típusának neve. A hajó hossza 23,9 méter, szélessége 1,8 méter volt, a víz alatti vízkiszorítás 46 tonna körül mozgott. A víz alatti sebesség akkoriban igen nagy volt, elérte a 18-19 csomót. A fő fegyverzet két 450 mm-es torpedócső volt. Feltételezhető, hogy körülbelül 45 ilyen típusú hajót építettek. Az A típusú miniatűr tengeralattjárókat 1940-1943-ban építették, bár első prototípusaik már 1938-ban készültek. Szerkezetüket rejtély övezte. A munka meglehetősen korai szakaszában azt feltételezték, hogy az ilyen típusú egységek más hajók fedélzetéről fognak működni, elsősorban szabotázsvédelemként, a lehető legrejtettebb akcióra. A legénység két főből állt, és ami fontos, az A típusú egységeket nem tekintették öngyilkos fegyvernek, mint a későbbi Kaiteneket. Az ilyen típusú hajók legfontosabb harci műveletei a Pearl Harbor elleni támadásban való részvétel 1941 decemberében és a Sydney kikötő elleni támadás 1942 májusában.