A páncélgránátos német elnevezés a páncélgránátosok alakulatára, vagyis a saját tankjaikkal szoros együttműködésben harcra kiképzett gyalogsági egységekre. Ezt a kifejezést hivatalosan 1942-ben használták, amikor a gyalogsági hadosztályokat gránátoshadosztályokra, a motorizált gyalogos hadosztályokat pedig páncélgránátos-hadosztályokra keresztelték át. Hozzá kell tenni, hogy az 1937-1942-es években a Schützen-ezredet használták a páncélosokban szolgáló gyalogezredek leírására. Elméletileg a páncélgránátos-hadosztályok alapfelszereltségét a páncélozott féllánctalpas szállítók, különösen az Sd.Kfz.251 képezték, de az elégtelen termelés miatt ezeket a gyalogságokat gyakran teherautókkal szállították. A páncélgránátos-hadosztály alapvetően három gyalogezredből, minden ezredben két zászlóaljból és számos támogató egységből állt, beleértve a páncéltörő, légvédelmi, szapper és kommunikációs egységeket. Ezekben az alakulatokban gyakran használtak önjáró fegyvereket, mint például a StuG III. Érdemes hozzátenni, hogy a páncélgránátos-hadosztályok nemcsak a Wehrmachtban, hanem a Waffen SS-ben is megalakultak - például a Totenkopf-hadosztály vagy a Hohenstaufen-hadosztály.
Kezdetben a Leibstandarte SS Adolf Hitler egység a német diktátor testőrségének mintegy 120 fős egysége volt, amelyet 1933 márciusában hoztak létre, és Joseph "Sepp" Dietrich parancsnoka volt. Az egység gyorsan mintegy 800 fős egységre nőtt, és a felvételi kritériumok nagyon szigorúak voltak. Nemcsak a jelöltek fizikai képességeit irányították, hanem olyan abszurd kritériumokat is alkalmaztak, mint a "faji tisztaság", és a jelöltek genealógiáját nem ritkán több generációra visszamenőleg is ellenőrizték! A második világháború kitörésekor az alakulat már motorizált ezredként harcolt a szeptemberi hadjáratban (1939), majd 1940-ben Belgiumban és Franciaországban is. 1940-ben az egységet dandárnyira bővítették, 1941-ben pedig a balkáni hadjáratba küldték, ahol többek között Görögországban is harcolt. 1941 júniusától a Leibstandarte SS Adolf Hitler egység részt vett a Barbarossa hadműveletben. 1942 nyarán Franciaországba helyezték át, és átnevezték Páncélgránátos Hadosztályra. A hadosztály 1943 elejétől a keleti fronton, Ukrajna területén harcolt, és még ugyanazon év nyarán részt vett a Kurszki-ívnél vívott harcokban. Rövid időre (1943-ban) Olaszországba került, majd 1943 végén páncéloshadosztályként ismét visszatért a keleti frontra. A következő év elején (1944) a hadosztályt Belgiumba küldték, ahol újjáépítették a munkaerőt és a gépparkot. 1944 júniusától Normandiában harcolt a nyugati szövetségesekkel, súlyos veszteségeket szenvedve e harcok során. Ennek eredményeként Németországba vonták vissza, és újra felépítették - 1944 decemberében az alakulat részt vett az ardenneki offenzívában, de 1945 januárjában átszállították Magyarországra. Ott azonban megtizedelték, és ugyanazon év áprilisában túlélői nyugat felé kényszerítették magukat, hogy megadják magukat a szövetséges erőknek. A Leibstandarte SS Adolf Hitler egység a Waffen SS-hadosztályok legelitebb egysége volt, és gyakran bizonyította magas harcértékét. Nem szabad azonban elfelejteni, hogy katonái sok háborús bűnt követtek el a második világháború alatt, beleértve a foglyok meggyilkolását (a taganrogi vagy a malmedai bűncselekményt említve) vagy civileket. Ennek az egységnek számos katonáját és tisztjét bíróság elé állították (1945 után) - gyakran halálra ítélték.