Hat 8087 Late (4th century) Roman Heavy Infantry

A Római Birodalom története során a gyalogság volt a római hadsereg fő eleme, és ezt a szerepét - a lovasság jelentős növekedése ellenére - a Kr.u. 3-5. században is megőrizte. Kétségtelenül azonban a késői Birodalomból származó római légió teljesen más egység volt, mint a Julius Caesar vagy Octavian Augustus idejéből származó azonos nevű egység. Először is, a késő római légiónak jóval kevesebb embere volt. Feltételezik, hogy általában 1000-3000 emberrel rendelkezett az i.sz. 1. századi légió 5000 emberével szemben. Az ún A 3. század (i.sz. 235-284), valamint a 4. század válságai szintén jelentősen megnövelték a légiók számát. A légiósok felszerelése is jelentősen változott. A pajzs sokkal könnyebb lett, és gyakran inkább kerek, mintsem téglalap alakú, mint a korábbi korszak scutum esetében. A felszerelésbe a jóval olcsóbb sisakokat is bevezették, a gall-birodalmi sisakok helyett, minőségileg sokkal jobbak, de az i.sz. 1. és 2. századtól drágábbak. A híres lorica segmentatát már nem páncélként használták, hanem főleg mérlegpáncélt és láncpostát. A gerelyek továbbra is fegyverek maradtak, de a lándzsákat széles körben kezdték használni. Az oldalfegyver továbbra is a kard volt, de a klasszikus gladiushoz képest (többnyire) megnyúlt. Komplett fegyvernemek is megjelentek, mint például a plumbata, vagyis a légiósok által kézzel dobásra szánt könnyű nyilak.