Legend LF3D023 Mk.19 on SAG Shield mount

Az Mk 19 gránátvető egy modern amerikai 40 mm-es automata gránátvető. Ennek a fegyvernek az első prototípusai 1966-1967-ben készültek, a sorozatgyártás 1968-ban kezdődött. Az elméleti tűzsebesség eléri a 325-375 lövést percenként. A töltetlen fegyver súlya 35,2 kilogramm, teljes hossza 1,09 méter. Az Mk 19 típusú automata gránátvetőt az amerikai haditengerészet megbízásából fejlesztették ki, amely új, lehetőleg nagy tűzerővel és nagy tűzgyorsasággal rendelkező fegyvert keresett, amelyet Vietnamban működő folyami ágyús hajókra szerelhettek fel. A gránátvető első verziója (Mod 0) rendkívül fejletlennek bizonyult, és gyorsan felváltotta a Mod 1 verzió, majd nem sokkal később - a Mod 2 csökkentett súlyú fegyverrel. 1976-ban elkészült a Mod 3 verzió, amely sokkal könnyebben használható és gyártható volt, és jelentősen javította a megbízhatóságot. Az alkatrészek száma is csökkent. Ezt a verziót (Mk 19 Mod 3) 1983-ban fogadta el az amerikai hadsereg. Az Mk 19 gránátvetőt - különösen az utolsó változatban - a világ számos fegyveres ereje használta, például Izrael, Dél-Korea, de Lengyelország hadserege is.