Az AA-6 Acrid (más néven R-40) egy szovjet levegő-levegő irányított rakéta a hidegháború időszakából. A rakéta első prototípusait az 1950-es évek végén hozták létre, sorozatgyártása 1960 körül kezdődött. Az R-40RD radarvezérelt változatban a rakéta hossza 629 cm volt, átmérője 31 centiméter. A tüzelésre kész rakéta tömege körülbelül 475 kg volt, míg a robbanófej tömege elérheti a 100 kg-ot is. A lövés effektív hatótávja azonban nem haladta meg a 80 kilométert.
Meglehetősen széles körben elfogadott tény, hogy az AA-6 Acrid rakétát a szovjetek kifejezetten a MiG-25 nehéz elfogóhoz fejlesztették ki, és fő célja az új amerikai stratégiai bombázók elleni küzdelem volt, amelyeknek az XB-70-es prototípusból kellett fejlődniük. Valkyrie és amely 2,5-3 Mach sebességgel repülne. Igaz, hogy ez a fenyegetés végül soha nem valósult meg, de a szovjet légiközlekedés parancsnoksága úgy döntött, hogy a MiG-25 gépet, és velük együtt az AA-6 Acrid rakétákat is megvalósítja. Amikor ezen a rakétán dolgoztak, kezdettől fogva azt feltételezték, hogy jelentős maximális sebességet és nagy hatótávolságot fog kifejleszteni, de azt is, hogy nagy magasságban történő műveletekre lesz szánva. Ez viszont kikényszerítette magának a rakétának a nagy méretét, ami végül az AA-6 Acridot valószínűleg a legnagyobb lég-levegő rakétává tette a vonalba a hidegháború során! Az AA-6 Acrid két fő változatát fejlesztették ki a gyártás során: R-40R félaktív és R-40T infravörös. Érdemes hozzátenni, hogy a bemutatott rakéta szállítására egyedül a MiG-25 és a MiG-31 repülőgép volt képes.