Az RSO (röviden: Raupenschlepper Ost) egy német lánctalpas szállítójármű a második világháborúból. Ennek az autónak az első példányai 1942-ben jelentek meg, és nem sokkal ezután megkezdődött a tömeggyártás. Ennek során körülbelül 23 000 ilyen típusú jármű készült. Az RSO-t - változattól függően - egyetlen motor hajtotta: Steyr 85 LE-vel (RSO / 01) vagy Deutz 66 LE-vel (RSO / 03).
Az RSO a keleti fronton harcoló német csapatok igényeire épült, amelyek a Szovjetunióval vívott háború első évében felismerték kerekes szállítóeszközeik hiányosságait az ország vadonában. A kutatási és fejlesztési idő lerövidítése érdekében az RSO tervezése a jól bevált Steyr 1500 teherautó-alkatrészeken és a német féllánctalpas szállítók számos elemén alapult. Végül az RSO jó tereptulajdonságokkal, jó teherbírással, de csak 30 km / h sebességgel rendelkezett. Ennek alapján - 1943-ban - egy önjáró fegyvert is készítettek a PaK 40 páncéltörő ágyúval, RSO / PAK40 jelzéssel.
Német páncéltörő löveg 7,5 cm Pak 40 (7,5 cm Panzerabwehrkanone 40) a második világháborúból. Ezen az ágyún 1939-1941 között Krupp és Rheinmetall dolgozott. A kutatómunka jelentős felgyorsulása a Barbarossa hadművelet megkezdése és a német páncélosok KW-1 és T-34 harckocsik találkozása után következett be. A Pak 40-es ágyút 1941 végétől vezették be a soregységekbe. Magas paramétereinek köszönhetően a háború végéig a fő német páncéltörő ágyúvá vált. Bármely szovjet és szövetséges harckocsival képes volt tűzharcban részt venni az olyan járművek megjelenéséig, mint az IS-2, az M26 Pershing és a Centurion. Az 1941 és 1945 közötti időszakban több mint 29 000 ilyen fegyvert gyártottak (beleértve a tankrombolókra felszerelt ágyúkat is). Legfőbb hátránya a viszonylag nagy tömeg volt, ami miatt a szállításához tüzérségi traktort kellett használni. A lőszer széles választéka miatt gyakran használták terepágyúként. A lövedékek súlya 4,1 kg és 6,8 kg között változott. Műszaki adatok: kaliber: 75 mm, tömeg: 1425 kg, kezdeti sebesség: 930 m/s (alkalibrú héj), tűzsebesség: 14 lövés / perc. A háború után a Pak 40 fegyvert többek között a hadseregben használták. Albánia, Bulgária, Csehszlovákia, Finnország, Románia és Magyarország.