Az RWD-6 egy lengyel sport- és turistarepülőgép volt, magasszárnyú, vegyes konstrukcióban, fix futóművel a két világháború közötti időszakból. A hajtást egyetlen AS Genet Major motor biztosította, 160 LE maximális teljesítménnyel. A prototípus repülésre 1932 júniusában került sor. Ebből a gépből mindössze három példány készült.
Az RWD-6-ot egy jól ismert lengyel mérnökcsapat fejlesztette ki, köztük S. Rogalski, S. Wigur, J. Drzewiecki, és rövid gyártása a varsói Kísérleti Repülési Műhelyekben (DWL) történt. Az új gépet kifejezetten a Challenge számára fejlesztették ki 1932-ben. Bár az RWD-6 az RWD sorozat más sikeres konstrukcióira épült, számos újdonság jellemezte, különösen a szárny igen gazdag és kiterjedt gépesítése, új hajtóegység alkalmazása és az a tény, hogy a személyzet ült. a kabinban egymás mellett, és nem tandem konfigurációban . A gépről kiderült, hogy nagyon nehezen vezethető, és nem mentes a tervezési hibáktól, de e hibák ellenére 1932 augusztusában a rajta lévő Franciszek Żwirko és Stanisław Wigura megnyerte a Challenge versenyt, amely a lengyel polgári repülés legnagyobb eredménye volt a második Lengyel Köztársaság! Sajnos egy hónappal később a lengyel repülés címzett és jeles úttörői is meghaltak egy repülőgép-balesetben, miközben az RWD-6-on repültek. Elég gyakran feltételezik, hogy a katasztrófát az RWD-6 gép tervezési hibái okozták.