A páncélgránátos német elnevezés a páncélgránátosok alakulatára, vagyis a saját tankjaikkal szoros együttműködésben harcra kiképzett gyalogsági egységekre. Ezt a kifejezést hivatalosan 1942-ben használták, amikor a gyalogsági hadosztályokat gránátoshadosztályokra, a motorizált gyalogos hadosztályokat pedig páncélgránátos-hadosztályokra keresztelték át. Hozzá kell tenni, hogy az 1937-1942-es években a Schützen-ezredet használták a páncélosokban szolgáló gyalogezredek leírására. Elméletileg a páncélgránátos-hadosztályok alapfelszereltségét a páncélozott féllánctalpas szállítók, különösen az Sd.Kfz.251 képezték, de az elégtelen termelés miatt ezeket a gyalogságokat gyakran teherautókkal szállították. A páncélgránátos-hadosztály alapvetően három gyalogezredből, minden ezredben két zászlóaljból és számos támogató egységből állt, beleértve a páncéltörő, légvédelmi, szapper és kommunikációs egységeket. Ezekben az alakulatokban gyakran használtak önjáró fegyvereket, mint például a StuG III. Érdemes hozzátenni, hogy a páncélgránátos-hadosztályok nemcsak a Wehrmachtban, hanem a Waffen SS-ben is megalakultak - például a Totenkopf-hadosztály vagy a Hohenstaufen-hadosztály.
12. SS-páncéloshadosztály "Hitlerjugend” (ném. 12. SS-páncélos-hadosztály "Hitler Ifjúság" ) 1943 júniusában alakult Antwerpenben, a Hitlerjugend szervezet fiataljai (innen a hadosztály neve) és az 1. SS-hadosztály Leibstandarte Adolf Hitler és a Wehrmacht tisztjei alapján. Az egység tiszti testülete nagyrészt a keleti front veteránjaiból állt. Az alakulat a formáció során nagyon jó felszerelést is kapott, köztük viszonylag sok páncélost és Panther harckocsit. Harcútvonalát a normandiai harcok során kezdte meg 1944 június-augusztusában, ahol a Caen régióban tevékenykedett. Falaise-ban is harcolt, de a jó rajt ellenére sikerült kiszabadulnia a város közelében lévő bekerítésből. A személyi állomány újjáépítése után 1944-1945 fordulóján részt vett az ardenneki offenzívában, majd 1945-ben Magyarországon is harcolt. Idén márciusban a hadosztály részt vett a balatoni offenzívában (Frühlingserwachen hadművelet). Az egység Ausztriában kapitulált. A 12. SS-páncéloshadosztály katonái számos háborús és polgári lakosság elleni bűncselekményt követtek el.