A Scud (a szovjet hadseregben használt név: R-11 és R-17) a NATO által a szovjet rövid hatótávolságú ballisztikus rakéták (SRBM) elnevezése, amelyek első példányai 1956-ban kerültek a szovjet hadsereg szolgálatába. . A rakéta - Scud-A változatban - akár 170 kilométeres hatótávolságú, hossza 10,6 méter, átmérője 880 milliméter. Felszálló tömege körülbelül 5,4 tonna. A Scud-A rakétát (szovjet jelölés: R-11) a Szovjetunió által a második világháború végén a német V-2 rakéták átvétele után szerzett tapasztalatok felhasználásával fejlesztették ki. A fejlesztésért a kiváló szovjet rakétatervező, Szergej Koroljev volt a felelős, az új rakéta kidolgozása 1950 és 1951 fordulóján kezdődött. Az új rakétát úgy tervezték, hogy megsemmisítse a hadműveleti és taktikai jelentőségű célpontokat, például az ellenséges csapatok nagy csoportjait vagy állandó parancsnoki pontjait. A rakéta hagyományos robbanófejet és nukleáris robbanófejet is hordozhat. A rakétát az ISU-152 önjáró löveg (kilövő jelölése: 2P19) alapján épített alvázon szállították. 1962-ben azonban bemutatták a rakéta jelentősen modernizált változatát (megnevezése: Scud-B vagy R-17). Ami nagyobb volt, nehezebb, és határozottan jobb hatótávolságú és pontosabb volt elődjéhez képest. A hajtásrendszer is jelentősen javult. Kezdetben a rakéta 2P19-es kilövőket is használt, de idővel felváltotta a MAZ-543 járműre épülő, kör alakú 9P117-es kilövő. Érdemes hozzátenni, hogy mind a Scud-A-t, mind a Scud-B-t széles körben exportálták. Bekerültek a Varsói Szerződés országainak, köztük Lengyelország fegyverzetébe is.
A ZiŁ-131 egy szovjet/orosz terepjáró, amelynek első prototípusai az 1960-as évek elején jelentek meg. A sorozatgyártás 1966-tól 2002-ig tartott, és a moszkvai Ził-i üzemben összpontosult.
A ZiŁ-131-et a ZiŁ-157 autó kiegészítéseként és utódjaként fejlesztették ki és állították gyártásba. Elődjéhez képest elsősorban jóval nagyobb maximális teljesítményt produkáló motort kapott (150 LE a 109 LE-hez képest), ami lényegesen jobb teljesítményt és 4500 kg-ról 5000 kg-ra nőtt terhelhetőséget jelentett. Ezenkívül a teljesen megrakott 131-es modell 5 tonnás pótkocsit is tud vontatni. A ZiŁ-131 összkerékhajtású (6x6), és jó terepjáró képesség jellemzi. Nem túl gazdaságos azonban, mert közúton akár 65 liter üzemanyagot is fogyaszt 100 km-en, terepen pedig legalább 150 literre nő 100 kilométerenként! A ZiŁ-a-131 alvázon számos speciális változat készült, például: szemeteskocsi, tartálykocsi vagy teherautó-traktor. A BM-21 Grad irányítatlan rakétavető is erre az autóra van felszerelve.