A forradalmi Franciaországgal vívott háborúk kirobbanásakor (1792-1799) a porosz hadsereg még sugárzott a hétéves háború (1756-1763) során elért nagy sikerek hírétől és az olyan győzelmek emlékétől, mint a csata. Rossbach (1757) vagy Lutynia (1757) még élt. Széles körben Európa talán legjobbjaként is tartották. Azonban már az 1770-es években elkezdődött egyfajta erózió és csontosodás. Harcértéke egyre inkább vitathatóvá vált. A porosz hadsereg 1792-1795-ben még tudott némi sikerrel hadjáratot folytatni Franciaország ellen, de már az 1806-os hadjárat során megsemmisítő vereséget szenvedett. Nem meglepő, hogy a jénai és auerstädti csaták a porosz hadseregben elszenvedett vereség szinonimájává váltak, és egyúttal nagy horderejű változásokat indítottak el. Ezek a reformok – nem meglepő módon – a porosz gyalogságot is érintették. Az úgynevezett muskétásokból és gránátosokból álló vonalgyalogság. 1806-ban 147 zászlóalja volt, míg 1813 márciusában Poroszország 12 soros gyalogezredet tudott bevetni. 1813-1815 között azonban ezt a létszámot a tartalék gyalogzászlóaljak összevonásával 32 ezredre növelték. Az 1806-os hadjárat előtt a porosz vonalbeli gyalogezred (muskétás vagy gránátos) 2 zászlóaljból állt, egyenként 805-830 főállású katonával. 1808-ban azonban az ezred szerkezete megváltozott, és egy fusilier zászlóaljból és két muskétás zászlóaljból állt. Minden zászlóalj 4 századból állt. Hozzá kell tenni, hogy a porosz vonali gyalogság lőfelszerelése - a Friderita korszakkal ellentétben - sokrétű volt, és többféle tűzköves puskából állt. Kiképzéséről elmondható, hogy az 1813 előtt alakult ezredeknél általában jó volt, az 1813-1815 közötti időszakban pedig átlagosan. Kétségtelenül azonban a morál és a küzdeni akarás gyakran nagyon magas szinten volt.
The Battle of Waterloo was fought on June 18, 1815 and was the last battle commanded by Napoleon Bonaparte with the French forces. It is assumed that on the French side, about 65,000 soldiers and 250 guns took part in the battle, while on the Anglo-Dutch and Prussian sides, a total of about 123,000 men, with about 160 guns (excluding Prussian artillery) fought. The French side was led, of course, by the emperor of the French, the allies - Arthur Wellesley, Fr. Wellington, and the Prussians - Gebhard von Blücher. British-Dutch troops, awaiting the arrival of the Prussians, but also based on the experiences of Fr. Wellington, learned from the fighting in Spain, adopted a defensive stance, and their position was supported by farm buildings. The battlefield with boggy ground, soaked with water after intense rainfall, also favored the defenders, as it made it difficult to develop a cavalry attack. The battle began around 11.30 with the French artillery cannonade, and later - with the attacks of the French infantry on the British-Dutch positions. Initially, the fight for the Hougomont farm was fought, but later also on the right flank and in the center of the Allied formation. The next phase of the battle was the British cavalry charges, which were intended to relieve the fighting infantry, which initially brought great success to the British, but were finally repulsed with considerable losses. Despite fierce fighting and attacks led by Marshal Ney, around 4.30 pm, the British positions seemed to be intact, and the Prussians, commanded by Gebhard von Blücher, were already approaching the battlefield. Finally, around 19.30, the 1st Prussian Corps entered the fight - it meant that the scales of victory were tilted towards the allies, despite the Old Guard's attack on British positions. The immediate aftermath of the Battle of Waterloo was Napoleon's abdication and the end of the Napoleonic era in the history of Europe.